A Volta UFMS teve início de forma experimental em 2011, inspirada na Volta da USP, uma das corridas de rua mais antigas do Brasil, que começou em 1964.
Em sua terceira edição, em 2013, a Volta UFMS conquistou a aferição pela Confederação Brasileira de Atletismo.
O objetivo é estimular a comunidade acadêmica e a comunidade externa a melhorar a qualidade de vida por meio da prática de esportes, seja a corrida ou caminhada.
Em sua sétima edição, realizada em 2017, o evento inovou adicionando novas provas ao evento, a Maratoninha (400 m) voltada a crianças de 7 a 12 anos e o Desafio das Autoridades, voltada a reitor, pró-reitores, Diretores de Unidades, Coordenadores de cursos e chefes de Coordenadorias da UFMS.
Em 2020, evento não foi realizado devido à pandemia da covid-19.
No ano de 2024 o evento foi realizado no dia 1° de setembro porém sem a Maratoninha, que por sua vez será realizada com o Festival Mais Esporte.
Entre as novidades da XIV edição em 2025, estão a ampliação no número de vagas para os atletas que participam na corrida de sete quilômetros; a criação do percurso de quatro quilômetros; a inclusão de vagas para pessoas com deficiências que fazem parte dos projetos Pernas Solidárias e Incluir pelo Esporte; e a premiação que será para os três primeiros colocados, separados por categorias de faixas etárias e perfil. A Volta UFMS 2025 e a Caminhada UFMS 2025 serão no domingo, 31 de agosto, a partir das 7h.
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